设备的核心控制器可以选用PLC进行控制，驱动部件包括了变频电机、 液压系统、以及距离测量传感器等。

其中在上料小车的整个运动过程中要用到的测量传感器有三个:

水平方向的传感器是用来测量小车的运动位置:包括了上料位置、对中位置、开卷位置。

对中位置的传感器是用来测量并且程序计算小车的高度以及卷料的垂直中心位置。

在料卷正确对中后则需要mander上的传感器对卷料进行测量将卷料放在芯轴的中心位置。

小车的上下运动以及芯轴的胀缩由液压驱动，液压是由液压站提供动力。

当小车上升至前进位置后，就可以往芯轴上送料，送料靠近芯轴过程中的位置控制则由安装在设备上的传感器进行测量根据事先在屏幕输入的卷料宽度则可以很容易判断料在芯轴上的中心位置，当达到中心位置后则可以涨开芯轴，完成上料过程。